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| 基本規格 | | 總重量 | 空槍：3.17公斤 | | 全長 | 縮起槍托：800毫米+ ]! ]. G% ^1 f% s
伸出槍托：880毫米 | | 槍管長度 | 406.4毫米(16吋) | | | 彈藥 | 5.56 x 45 | | 口徑 | 5.56毫米(.223寸) | | 槍機種類 | 氣動式，轉拴式槍機 | | 發射速率 | 800-850發/分 | | 槍口初速 | 975米/秒 或 884米/秒 | | 有效距離 | 600米 | | 最大距離 | 800米 | | 供彈方式 | 30發 |
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" f/ N& f7 y1 W7 R" b: s8 o- I槍械設計
/ ]* @& g; y2 e4 `T91戰鬥步槍特點為短衝程活塞傳動、活塞鋼管組快拆系統、氣體冷卻、迴轉式槍機、彈匣/彈鼓供彈、可選射擊模式、模組化、可裝上戰術配件、可拆式提把的戰鬥步槍。T91戰鬥步槍與T86戰鬥步槍一樣，是T65K2步槍的卡賓槍版本，槍管縮短至406.4公釐，使單兵機動性更高，易於快速瞄準目標，和T86戰鬥步槍一樣採用三角型護木，使士兵較易握持射擊。T91戰鬥步槍的總零件數由原本的T65K2大大小小總計25個分開的獨立零件縮減為一體的四大部分，因此在維修上與保養上更為方便。另外可搭載聯勤205廠開發的國造T85榴彈發射器，使T91戰鬥步槍由點殺傷武器變成面殺傷武器，增強班組與單兵攻擊火力。
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研發歷史. N8 ` z+ N0 h# u! L/ p$ R) i
T91戰鬥步槍設計承襲了T86戰鬥步槍，而T86戰鬥步槍的起源則源自T65步槍。T65步槍是為了取代當時裝備的中華民國制造的57式步槍和美國M14槍而開發的，外型與M16步槍相似，但採用發展自AR-18步槍的短衝程活塞傳動式，而非M16步槍慣用的導氣管傳動式。T65步槍經歷T65K1、T65K2兩代步槍的改進，而後延伸出成熟的T86戰鬥步槍，T91戰鬥步槍便是由T86戰鬥步槍為基礎開發所衍生。6 L/ h6 Z% K7 a! \
T91戰鬥步槍於2002年由王惠坡少校主導開發，張登文、王光宇，以及許毅萍三位士官長協助設計定型，十把樣槍全槍細部分解互換後，抽取二把樣槍作一萬發子彈耐久壽限測試，經測試結果，前六千發射擊零故障，成功地符合戰測規格，至於槍管部分則射擊至一萬發，精度仍在規格範圍內，滿足陸軍作戰需求，證實研改成效。並通過泥水、砂塵、海水等環境試驗。T91戰鬥步槍可在氣溫攝氏40度及最低攝氏零下70度環境下作戰，於水中射擊時亦可流暢擊發。1 D: T t7 r8 R
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( p5 x) O2 L. b$ T, V" v+ p5 I外觀4 ^! q9 r, x4 A6 J
T91戰鬥步槍全長在槍托縮起後為800毫米，槍托全開時為880毫米，全重約3.17公斤(不含彈匣)，比T65K2步槍(不含彈匣)輕約0.5公斤，外觀不同的是提把與美國M4A1一樣可供拆卸，或另行加裝戰術瞄具。子彈方面仍然沿用中華民國陸軍現役的5.56 x 45毫米NATO彈藥，亦可發射中華民國制造的TC-74鋼芯彈，及搭載T85榴彈發射器。為了避免產生如M4卡等因槍管太短而造成子彈初速降低的通病，所以使用406.4毫米(16吋)槍管，在槍管長度與子彈威力間作出一個平衡選擇。槍托底部加裝橡皮墊，並且縮小迷你化(避免勾到裝備)，T65步槍的傳統三角式準星座也改為採用直立式準星座。
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4 g2 j1 s. p; q3 gT91戰鬥步槍有三處可以自行添加戰術配件，分別是護木、機匣頂部和前準星下方，由於有軍警人員反應整套M4卡賓槍的金屬戰術護木太重，所以改以較輕的塑料製作。與一般戰術護木不同，聯勤製造的是導軌片，可以依照需要鎖上，而不需更換整個護木，但歸零比一般的戰術導軌較為麻煩。準星座下方約5厘米長的戰術導軌可依射手需要加上如戰術燈、兩腳架、雷射指示器、前握把等戰術配件，但加裝後無法與刺刀同時使用。
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T91戰鬥步槍的槍機雖與T65步槍系列結構相同，但是兩者卻不可互相混用。因為T91戰鬥步槍的槍機突耳比T65步槍槍機突耳短1毫米，所以如果以T91戰鬥步槍的上機匣混用T65槍機，便會造成栓鎖距離過小(閉鎖不完全)進而造成膛炸意外，以T65步槍的上機匣混用T91戰鬥步槍的槍機則會有擊針打擊不到子彈底火所造成的啞火現象。在T91戰鬥步槍的槍托，也貼著T91戰鬥步槍的槍機不可與T65步槍系列混用槍機的貼紙。
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傳動系統
, h1 l2 o$ C. H2 M- OT91戰鬥步槍的傳動系統與比利時FN FAL類似，聯勤205廠特將其模組化，將傳動桿與活塞一同放入一根粗鋼管內，稱為「活塞鋼管組快拆系統」。但是活塞鋼管組快拆系統不具備FN FAL的進氣調節鈕，儘可能簡化單兵野外保養麻煩，在拆卸保養方面也比舊型T65步槍系列簡便。
|7 t9 x# k9 [% s活塞鋼管組快拆系統是將外露的瓦斯鋼管頭解鎖向前抽出後，它只是一個單一部件,在之後連接的部分則是活塞頭加傳動桿(活塞跟傳動桿是設計成結合在一起的，但是卻可以活動的，並且不可分解)，傳動桿外部有一複進彈簧，之後，再接上一組粗緩衝簧後，再之後就是一個轉接座，然後以上所有部件再裝入一個長條形的鋼管，鋼管再跟瓦斯鋼管頭做結合，結合後轉接座會外露出來。
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