民國６６年１２月，國防部起草策訂反劫持、反暴行計畫，憲兵司令部奉　國防部命令先行展開任務編組訓練，從全國各憲兵單位中挑選憲兵常士班8~10期(陸常22~24期畢業)、憲兵預士129期八十餘名，集中林口馬山基地(莒園營區)編成兩個區隊。民國６７年７月３日奉令正式成軍，並命名「憲兵特種勤務隊」，直屬參謀本部軍令指揮。

     民國６８年７月底，全隊再加入憲兵預士134期，同時編成第三區隊人數計百餘員，始為中隊編制。 同年１２月間，再擇優徵調空降特戰部隊由靖安專案改編憲兵菁英編入，此時人數已計４３０員。 這４３０員在實施一年三個月嚴格訓練考驗後，於是年１２月，於上開隊員人數中遴選其中７３員為第一期納編隊員。 此第一批納編隊員為憲兵特勤隊的『拼鬥』軍魂奠立根基，【拼鬥】乃成為憲兵特勤隊傳承至今的軍風。

     憲兵特勤隊成立後因屬戒嚴時期，警備作戰任務直接接受國防部聯三(作戰參次室)命令指揮，迨至民國７６年７月解嚴，依新制定動戡時期國家安全法，由警備總部以平安、鎮遠等計劃命令指揮。民國８１年８月終止動員戡亂，警備任務移交內政部警政署賡續執行。民國８５年６月，憲兵特勤隊自林口莒園營區遷至五股安平營區現址迄今。

     憲兵特勤隊專責反劫持、反暴行及執行特定任務。廿餘年來，計執行警衛安全、反劫持、反暴行、反破壞、支援友邦代訓元首隨扈與特戰人員，乃至於助擘友邦建軍規劃，於國際間享有聲望，為亞洲地區少數有能力自訓並代訓他國特戰部隊的國家之一。

    憲兵特勤隊並執行國家祕密重大勤務計八十餘件，對國家安全維護著有功績。民國７９年警政署維安特勤隊開訓第一期，憲兵特勤隊亦負責訓練之，對國內現行特殊任務警力之建立功不可沒。

     憲兵特勤隊任務編組概分：突擊、支援、掩護、防爆，平日固定維持三分之二人員待命狀況，並依命令營救我方遭劫人員(首長、政要、外賓、大使等)。如、
     ◎飛機、船舶、車輛脫險等一切作為之反劫持、反劫車、反綁架、反劫囚等。
     ◎作戰上亦可應用於外來武裝反滲透、反武器械彈走私、反官署內部滲透、反恐怖、反暗殺、反用毒等。
     ◎以及反破壞事件，如反突擊、反襲擊、反伏擊、反佔據 與反騷動、暴亂；其中較為外人傳說的即是民國７６年１１月的岩灣暴動。

     憲兵特勤隊成員來自憲兵各單位志願接受考驗者，經過初步挑選後，被遴選人員需再經過9個月的初步訓練，在基礎、專業、綜合等三階段每項訓練必須達90分以上合格標準後，再進行品格與小組默契評鑑，確定品德合格、嚴格忠貞者才可納編為正式隊員，在每梯次遴選4~50名員額中，平均僅納編2~3名，至今仍一貫維持高標準納編的傳統。

     憲兵特勤隊因執行城鎮反恐等任務，而一個具經驗純熟的特戰憲兵養成則至少要三年以上，極為不易﹗隊員們都必須歷經多重考驗，取得各式證照，精練搏擊、攻堅格鬥、隨扈格鬥，因此包括柔道、跆拳、擒拿、功力擊破不僅是隊員們的基本技能，攀降、各式用槍精準射擊更是他們的強項；為了持續提昇戰力，特勤隊更是不斷進行對打等實際演練，秉持一日三練、三日九練、百鍊成鋼的精神，務求戰力不斷精進。

     在九十三年九月中旬的北市萬安27號演習，憲兵特勤隊首次在媒體前近距離曝光，特戰愛好迷可以近距離發現憲特個人配備大都來自本地店家翔穩軍警；如護目、槍套、護膝（肘）、連身黑特勤服，其戰術背心便是穩翔編號TAC-M7的戰術背心。

     無線通訊裝備方面：前胸口袋內通訊模組BM6的PTT模組；耳機部份是VOICEDUCER耳鼓傳振通話式。非一般民用通訊裝備，為日本TEMCO產品。

     狙擊用槍方面，除原有之PSG-1，憲令部雖於九十三年經代理商向美國採購瑞士SIG槍廠生產之SSG-3000九把，因規格與憲令部需求合約不符退回，目前使用美國Remingtom槍廠生產的M24與國造T93狙擊槍，兩者均採用由H-S Precision廠生產的可調槍托底板。

     為了有效遂行特種勤務、衛戍安全、反暴亂及反恐怖等作戰任務，近年來除積極強化自身反恐作戰能力，更朝向反恐訓練專業化、武器裝備科技化、特戰技能證照化等目標邁進，期提昇成為一個全方位打擊暴力犯罪的鋼鐵勁旅。

     目前憲兵特勤隊在反恐任務編組上分有攻堅、狙擊、防爆等小組，運用突擊攻堅鋁梯車、防彈車、防爆處理車等特種車輛包夾，來支援特戰憲兵第一線任務，以先行透過談判手段營救人質，隨後強勢攻堅突入，將歹徒繩之以法；「防爆機器人」，能以遙控方式拆解狹小空間內的未爆彈。顯見因應各種形態的恐怖攻擊行為，特戰憲兵已做好萬全準備，以應付反劫持、反劫機、反破壞等反恐作為，防止突發的緊急狀況外，也不斷強化小組機動打擊能力，來因應瞬息萬變的恐怖攻擊，如參考菲律賓警方反劫車失敗案例為借鏡，結合既有訓練創新戰術戰法。

     值得一提的是，國防部為提昇反恐特勤任務能力，自民國九十三年起即實施國軍特勤隊戰力評鑑，而憲兵特勤隊迄九十七年底已連續五年蟬聯第一名佳績，在在展現憲兵特勤隊是一支具備反恐作戰與卓越機動打擊戰力的特戰精英。

     自九十八年度三支國軍特勤隊戰力評鑑由合格率改採較難度的分數制（個人成績越高，團體成績就越高），憲兵特勤隊依然勇奪第一，締造「六連莊」佳績﹗由此可見憲兵特勤隊的”六年連六勝”並非只是運氣而已，而是多年紮實訓練的成果﹗

※憲兵特勤隊使用兵器※         

    憲兵基於警備治安任務，尤在反劫持、反突擊、執行戒嚴、處理群眾事件等任務，以及其他特定治安工作上，為遂行上述任務，必須事前完成各種特定編組，配賦各種特種裝備，施以特種訓練，方能順利完成任務。

     故憲兵司令部與地區指揮部，在其控制兵力中，以指定某些憲兵連排完成各種特定機動反突擊編組，及駐地強化戰備專精六個月方式編成「憲兵反突擊隊」，在選優加以精練”莒拳、柔道、擒拿、體能訓練、輕兵器使用、戰鬥射擊、突擊、攀降、狙擊訓練等”條件環境下，使憲兵反突擊隊具備足夠機動反制打擊能力，俾在憲兵司令部或各地區指揮部之作戰管制下增援地區警察機關，以反制敵人運用游擊策略在都市中滲透突擊。

     憲兵於民國６２年政府為因應巴勒斯坦游擊份子暨日本赤軍連於國際間發動之無預警恐怖攻擊（制游專案），台北市暨各地區憲兵指揮部與花東警備區成編之『憲兵反突擊排』（部隊習暱稱”土雞排”）負責全台各責任區域制反突擊機動應變，為台灣地區最早之區域特勤機動警備運用雛型。

     反突擊排平時常駐基地，先期專精體能訓練，中期實施手步槍射擊、擒拿與搏擊近身戰技，後期進入狀況戰術運用階段。 由地區警備司令部定期實施週測、月測，以驗收訓練成果。

     任務編組概分成四個突擊組，配備有英製Mk戰鬥盔與衝鋒槍，另於狀況現場外圍有狙擊槍之掩護組與步槍編成支援組。 戒嚴時期支援各地區警備司令部各項機動任務，與接受各憲兵隊警務偵辦刑事案件需要調度，擔任逮捕押解等任務。

     民國６８年８月，陸軍特戰總隊改編為憲兵，借重原屬受過神鷹訓(高空突擊)、神龍訓(水中突擊)部份成員編入各指揮部突擊排，更強化反突擊作戰能力。

     民國７２年，發生台北市兩報爆炸案，參謀本部警安會報決議採購七套英國製防爆裝備，分發各指揮部反突擊排賦予偵爆任務（寧安任務），增加防爆組編制，擔任特定人士蒞臨場所警衛區安全偵檢，民國７４年任務編制納入各指揮部直屬特車連。

     在解嚴後接踵而來的群眾運動中，憲兵反突擊排皆有協同憲兵機動營參與事件防處的記錄，反突擊排會在聚眾現場中擔任機動壓制逮捕任務。

     民國７８年５月間，台北市某憲兵據點發生內部重大軍安事故，大批圍捕的武裝憲兵中，「憲兵二Ｏ二反突擊排」曾短暫出現於電視新聞畫面中。

     民國７９年６月，各指揮部「兵器連」參加軍團師對抗後，奉 憲兵司令 王若愚中將指示 各地區反突擊排與兵器連併編改組為「特勤連」，並命名為『忠貞連』，以供地區憲兵指揮部運用為反恐突擊作為之特勤機動兵力，並集駐台中清泉崗硬漢營區整訓四個月。當時由憲兵特勤隊派出教官負責訓練，全連比照原憲兵反突擊排體適能戰技標準。 然原理想全連編成區域機動的特勤連，因國防部尚未核定又限於經費困難，僅能就原突擊排基礎編成「忠貞連-特勤排」

     兵器連均著黑色運動服，普遍佩用”黃鷹展翅”圖騰，民國八十年間因媒體誤認，易與友軍混淆困擾下而改設計為虎頭臂章。 因經費關係，多使用由憲兵特勤隊汰換之武器與配備，如AC100頭盔與American 180衝鋒槍、SSG2000狙擊槍等。

     「忠貞連」成軍後亦承接整編前原反突擊排任務，擔任首都中樞與各地重要行政機關快反機動支援，亦應需要支援國安特種勤務，並賦予反劫持反劫機等反恐作為任務擔任快速反應小組。忠貞連滿編是９２員，其中以原反突擊排（兵器連-第一排）改組的「忠貞連-特勤排」，專精體戰、射擊與近身格鬥，為『忠貞連』中之菁英單位。

     各地區憲兵兵器連平日常駐各指揮部基地專精，終日操練大小五項體能戰技、徒手暨兵器等各式戰技、重兵器射擊練習等；以應需要待命機動出勤；並負該指揮部重兵器暨戰技示範操演、教學等。

     兵器連每年進林口基地整訓兩次， 除五項戰技要求滿分，尚須接受砲操(81迫砲、106無後座力砲)暨火砲射擊；而其他近身格鬥技、運動射擊、狙擊手訓練、爆破、反恐、反劫持、反綁架、攀降等課程，則由憲兵特勤隊派教官授課。

     期間因憲兵司令　王若愚中將調陞，國防部終未核准憲令部擬定之區域特勤機動兵力-「忠貞連」之建制構想，民國８１年８月，忠貞連-特勤排建制取消，又回歸重兵器專精訓練，但因來自憲兵反突擊排的嬗遞訓練傳統，使兵器連始終維持一定能量的突擊反恐訓練。